Топографските пясъчни таблици имат дълга история в моята страна, като техните прототипи датират от династията Цин. Според *Записите на Великия историк*, Цин Ши Хуанг лично конструира пясъчни маси, за да проучи географското положение, когато планира завладяването на шестте държави. През 32 г. сл. н. е. (осмата година от епохата Jianwu на Източната династия Хан), известният генерал Ма Юан „събра ориз, за да представи долини и планини, посочвайки терена“, считан за един от най-ранните примери за три-измерни симулации на пясъчни маси в историята на световната война. Ученият от династията Северна Сун Шен Куо подобри метода за изграждане на пясъчна маса, използвайки материали като дървени стърготини и разтопен восък, за да създаде модели на граничен терен, който беше насърчаван от императорския двор.
В чужбина модерната пясъчна маса възниква в началото на 19 век с развитието на пруските архитекти фон Рейсвиц и неговия син. Те използваха глина, за да създадат модели на бойни полета и малки порцеланови блокове, за да представят армии, което по-късно се превърна в „военни симулации“. След Първата световна война пясъчните маси се използват широко във военната област. По време на Втората световна война германската армия често провеждаше симулации на пясъчни маси, преди да организира големи битки. С развитието на компютърните технологии пясъчните маси се развиха към автоматизация и диверсификация.
